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京师北面德胜门与安定门外都各有大校场，原是京军三大营的驻地，万历年间，大明内外各地战事频繁，京营的官员建议将教场改设在城内以利京师安全。
于是京师南面宣武门外的南城之内开设了新教场，虽然这处位于南城的新教场占地也是庞大,但京师的百姓们还是习惯将新教场称为小教场，而将原来位于德胜门、安定门外的教场合称为大教场。
大明在太祖朱洪武初年的时候，南京是帝国的都城，那时在其周围就设置了四十八个卫的军兵。
可后来的成祖永乐大帝又将都城迁移到了北京，因京师几乎就位于大明帝国的北部边境，所以更是在京师周围各地驻扎了七十二个卫的军兵，称之为京卫,其职责在拱卫京师与守护宫禁。
京卫虽大都在京师周边各地驻扎，但在京师城内也有如安定门内驻扎武德卫营,后来讹变为五道营胡
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